Introduction to Robotics: Mechanics and Control

Craig, John J.

Ouvrage indisponible

Éditeur
Pearson
Pages
408
Parution
septembre 2003
Format
Livre broché
Langue
Anglais
Dimensions
232 × 177 × 13 cm
EAN
9780131236295
  • Résumé

Useful for teaching robotics, this text covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, and programming of robots. It is useful for senior-year or first-year graduate level robotics courses.
Bio de l'auteur
Sommaire / contenu
Nous vous suggérons aussi
Retour en haut de page